1. 日本的高中远足活动起源于1882年，当时栃木县第一初级中学（现宇都宫高中）的教师组织学生前往东京上野参加“第二届实业发展促进博览会”。

2. 1883年，长野师范学校（现信州大学）举办的活动中首次使用了“修学旅行”这一词汇。

3. 1886年，东京师范学校的学生们进行了为期数天的徒步远足，前往千叶县进行古迹参观和生物采集研究。同年，相关杂志将这类活动正式命名为“修学旅行”，这一年被日本修学旅行协会认为是日本真正意义上的修学旅行的开始。

4. 随后，长野县和山梨县等地也组织了观测日食、富士山登山等住宿旅行活动，修学旅行逐渐在日本全国范围内普及。

5. 1958年，日本文部省在《中小学教学指导大纲》中将修学旅行规定为学校活动的一部分。同年，日本开始制造关东地区的修学旅行专用列车“日出号”和关西地区的专用列车“希望号”，并于1959年投入使用。

6. 1959年，日本文部省开始实施对困难家庭学生修学旅行的补助政策。

7. 1968年，中小学生们开始乘坐新干线进行修学旅行。

8. 1978年，公立高中生在修学旅行时开始乘坐飞机。

9. 修学旅行有着超过百年的历史，是日本中小学校最具特色的学生教育活动，并且正在被世界上越来越多的国家借鉴和效仿。