马德里自治大学硕士申请要求概述如下：

首先，申请者需持有本科毕业证书及学士学位证书，同时拥有相关专业背景。

其次，学生需满足本科GPA不低于3.5分的标准。

再者，语言要求方面，申请者应具备西班牙语DELE B2水平，或达到雅思总分6.5分以上。

综上，马德里自治大学对硕士申请者提出了严谨的学术与语言能力要求，以确保学生具备完成硕士课程所需的知识与技能。