一个排由3个班组成，而一个连则包含2到3个排。在三三制体制下，排由排部、三个步兵班以及直属单位构成。排部包括排长（通常为军官，军衔为中尉或少尉）、副排长（通常为资深士官，军衔为上士，俗称排副）、三个步兵班（各班设有班长和副班长）以及一个火力组（组长一名）。这是战术的基本单位。

关于国外连队编制的历史演变，自17世纪30年代俄军建立“新制团”起，步兵、骑兵和炮兵中已设有连队。到了18世纪至19世纪初，欧洲各国普遍组建了步兵连、骑兵连和炮兵连，这些连队隶属于团或旅。19世纪下半叶，步兵团内部开始编设营，营下辖连。第一次世界大战前，一些国家军队的步兵连人数在200到250人之间。第二次世界大战期间，步兵连配备了自行火炮和轻型火炮、反坦克武器，一般编制为120到150人，下辖2到3个步兵排和1个炮兵排。随着武器装备的进步，连队的种类逐渐增多，编制也不断得到优化。

进入21世纪，美军的机械化步兵连编制约为120到130人，下辖3个步兵排和1个反装甲分排。俄军摩托化步兵连编制则超过110人，下辖3个摩托化步兵排。