澳洲父母移民签证主要分为以下几类：

1. 父母移民签证（103类）

2. 付费类父母移民（143类）

3. 非付费父母团聚移民签证（103类）

**非付费父母团聚移民签证（103类）**：

- 申请费用较低，但排队等待时间长。由于过往移民数量的增加，排队时间可能长达30年。2016/17财年的移民配额为1500人。

**付费类父母移民签证（143类）**：

- 申请人需要支付一定费用。与103类相比，143类的排队和审理时间大约为24个月。

- 申请费用：主申请人：$3695，副申请人（18岁或以上）：$1245/人，副申请人（18岁以下）：$625/人。

- 捐献金额：$43600/父母每人（财政年度可能有所变化）。

**申请要求**：

**父母移民签证（103类）**：

1. 申请人子女必须是澳洲永居、公民或新西兰公民，并且在澳洲合法居住至少两年。

2. 需要有澳洲的担保人。

3. 通过家庭成员测试（balance-of-family test）——至少有半数的子女长久地居住在澳大利亚，或居住在澳大利亚的子女比其他国家的多。

4. 通过健康测试。

5. 无任何犯罪记录。

**付费类父母移民签证（143类）**：

- 申请人必须是澳大利亚公民、澳大利亚永久居民或符合资格的新西兰公民的父母。

- 子女必须定居在澳大利亚（通常需居住满两年）并且担任担保人。

- 必须通过家庭成员均衡比例测试——至少有一半的子女有澳洲身份并且长久地居住在澳大利亚，或居住在澳大利亚的子女比其他国家的多。

- 需要有经济担保人，即所谓的AOS。

- 经济担保人需通过收入测试并缴纳一定量的保证金，保证金需压十年，每半年支付一次利息，10年后返还。

以上信息来源：百度百科-国际移民、百度百科-澳大利亚。请注意，移民政策可能随时间变化，建议咨询最新官方信息。