发那科机器人20ib-25切割不圆，可能有以下几个问题：

1.你这个圆太小超出了机器人的极限。

2.底座固定没有做好有抖动所以切不圆。

3.机器人的电机和减速机有问题，会抖动也会导致切不圆。

4.你的程序编辑有问题，导致切出来的不是圆。