救护车应该是起源于法国的。18世纪末，拿破仑为了救治远征受伤的士兵，下令在马车上装载各种药物和急救用品。这种马车当时被称为ambulance，即救护车。救护车从战地救护发展到民用救护始于1869年，当时美国纽约市的贝尔维医院首次配备和使用了救护车。在汽车发明之后，第一辆现代意义的机动救护车于20世纪初在法国诞生。