博士生留学澳洲的条件包括：

1、学术条件：申请人在本科毕业后，需要拥有硕士学位，或者拥有博士学位，对于国内本科毕业生，需要先完成硕士学位，再转学分就读博士学位。

2、语言条件：如果申请人的雅思成绩达到了6.5分，则可以免去语言课程，如果雅思成绩在6分-6.5分之间，则需配语言课程。

3、经济条件：留学需要足够的资金支持，通常来说，本科或硕士每年学费+生活费约为20-25万人民币，博士每年约为25-30万人民币。

还需要考虑学术准备、签证申请、住宿安排等问题，在申请学校和专业时，可以参考澳洲各大学的排名和世界大学排名等信息，以及专业的研究方向和课程内容进行选择。

以上信息仅供参考，建议咨询专业人士获取具体信息。