在意大利米兰理工大学留学一学期的费用大致如下：

大学注册费约为1500欧元（10500元人民币），如果申请到助学金的话，这一费用将减少至800欧元（5500元人民币）。

住宿费用方面，每月大约需要400欧元（2800元人民币），一年则约为3.4万元人民币。

交通费大约为240欧元（1680元人民币）/年。

至于生活费，这取决于个人的生活开销。一般而言，每个月的生活费可能在800到1200欧元（5500至8400元人民币）之间，每年的生活费大约在9600到15600欧元（66000至107000元人民币）。

以上费用仅供参考，具体情况可能会因个人消费习惯和选择而有所不同。

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