虚空：

是两个物体之间没有阻隔的区域，这叫虚空。虚空是因为有了色法之后才建立的一个概念，其实没有什么实质意义。所以，虚空摄归于色法，叫做“色边色”。是“唯名无实”。纯属概念。

无常空：

这是相对于“有”而建立的法：四大元素合为某一种实体，这个实体终将散坏（成住坏空），归于空无。其次，无色无相却有作用的心体：比如我们的觉知心，虽然无色无相却有认知的作用、分别的作用；可是，这个心在寿终之时一样要断灭。相对于一切法的“暂时有”而说“无常空”。所以，无常空是一切法的“败坏相”。这个“无常空”，就是佛门中的凡夫以及二乘人所认知的“空”。这个“无常空”，也没有实际体性，也是假名安立。所以，凡夫经常辩论争执：“究竟是有还是空？”各说各有理。争论不休。这样，佛就说：“一切有都是暂时的，都无常住不坏”。这个道理就是“世俗谛”：世间法层面的真谛，世间法中，没有哪一个法能超过这个真谛。

真实空：

所谓真实，就是不会变易、不会坏灭之法。若是变易坏灭，就是“不实”：因为他的体性只是“暂时有”，所以叫“虚妄不实”。岂有真实可言？我们感知到的万事万物，没有哪一样具有真实（不坏）的体性。就算“寿比南山”也会坏灭。

但是，诸佛既然说了“真实”。那就一定要某一法永不坏灭。

我们来看看：是什么在轮回三世？前一世既然存在，前一世的前一世就不可能没有，如是推究，无始劫以前就有某一样东西一直存在直到今天。往后推究：下一世不会没有，下一世的下一世也一定会存在。如是推究，无量未来际也有一样东西永不坏灭。这个东西，无量我们叫他什么。他都有真实的体性，也就是“永不坏灭”的体性。当然，如果是断灭论者，连三世因果都不相信，也就不会与这个深妙法相应了。其实，凡是以无常空为究竟义的人，不管是不是大师，不管是不是年高德望，名满海内外，都与“断见外道”没有区别。

这样，诸佛就说“不生不灭”“真常唯心”“常乐我净”。这都是在说法界的真实相：一切有情本自具足的真心（这里不用再解释为什么叫“真心”了吧）。真心无色无相，在法相上是空，虽然是空，他却有真实的体性：不仅是永不坏灭的真实，而且还有种种体性，比如：不来不去、不增不减、不生不灭、不一不异、能生万法......这些体性也是永不变易的：过去能生万法，现在能生万法，未来也一样能生万法。

这个空性的真心，就叫“真空”：因为他既是空，又具有真实体性。这就是楼主所问的“空性”。这个空性，还有很多名称：

心、佛、如、识、真心、真如、法身、如来、涅盘、实际、自性、唯我、唯心、唯识、如来藏、非心心、阿赖耶识、庵摩罗识、无垢识、本来面目、本地风光、拖死尸者.......

这个“空性的真心”，即是轮回三世的主体，即是佛法第一义谛（又名“胜义谛”）。三藏十二部从不同的角度与层次，隐说、明示、总说、分说。

学佛人应当了解上述三种空的含义。否则自生错乱，对佛法无有入手之处。

南无本师释迦牟尼佛