公有制经济的形式多样，主要包括国有经济、集体经济和混合所有制经济。

国有经济，即社会主义全民所有制经济，是指由社会全体成员共同占有生产资料的公有制形式，适用于基础产业、基础设施及其他高度社会化的生产和经营活动。这种形式旨在通过社会全体成员共同占有生产资料，确保这些关键领域由全体人民共享。

集体经济则是与农业和手工业、工业、建筑业、运输业、商业、服务业等部门中社会化程度较低的生产和经营活动相适应的一种公有制形式。通过部分劳动群众共同占有生产资料，这种形式促进了这些领域的稳定发展，同时确保了劳动者的基本权益。

混合所有制经济则是在生产社会化和专业分工进一步发展的条件下，各种不同所有制经济按照一定的原则，以入股的方式将生产要素组织起来，进行统一经营、按股分红并负有限责任的所有制形式。这种形式不仅能够将不同所有制的优势结合起来，还能促进规模经济效益的形成，保障公有资本的保值增值。

非公有制经济也是社会主义初级阶段重要的经济组成部分，主要包括个体经济、私营经济和外资经济。个体经济由劳动者个人或家庭占有生产资料，从事个体劳动和经营，其劳动成果直接归劳动者所有和支配，是社会主义初级阶段的一种重要经济形式。

私营经济则以生产资料私有和雇佣劳动为基础，以取得利润为目的所有制形式，也是社会主义初级阶段的一种重要非公有制经济。外资经济则是我国发展对外经济关系，吸引外资建立起来的所有制形式，包括中外合资经营企业、中外合作经营企业中的境外资本部分，以及外商独资企业，也是社会主义初级阶段的重要非公有制经济。

公有制经济与非公有制经济相互补充，共同推动了社会主义市场经济的发展。