感性认识和理性认识是认知过程中的两个关键阶段，它们之间存在着显著的区别。首先，两者与认识对象的联系性质不同：感性认识通过直接接触和感觉器官，与对象建立直接联系，具备直接性；理性认识则是通过抽象思维处理感性材料，与对象的联系则是间接且深入的，具有间接性。

其次，反映方式也有明显差异。感性认识以具体、生动的形象描绘对象，具有形象性，而理性认识则通过揭示事物的本质和规律，以抽象的方式揭示偶然性和必然性。感性认识侧重于事物的表面特性和外部联系，而理性认识则深入到事物的本质和内在联系中。

尽管如此，感性认识与理性认识并非孤立，它们之间存在紧密联系。理性认识依赖于感性认识，因为感性是基础，没有感性材料，理性就成了无本之木。另一方面，感性认识需要深化发展为理性认识，因为认识任务在于揭示本质和规律，而非停留在现象层面，这是认识辩证法的要求。

最后，无论是感性认识还是理性认识，它们的产生和深化都离不开实践。实践是认识的源泉，也是从感性到理性转变的舞台。因此，感性认识与理性认识的统一，是实践过程中的必然产物。