长输天然气管道清管器种类繁多，常见的包括清管球、聚氨酯泡沫清管器、机械清管器、测径清管器以及智能清管器。清管球，由氯丁橡胶制成，主要清除管内积液和介质分隔，缺点为清除块状物和粉尘能力较差。聚氨酯泡沫清管器具有高弹性、韧性和耐磨性，通过能力强，可清除管道内杂物，但只能一次性使用，运行距离较短。机械清管器能清除管内积液和固体杂质，使用寿命长，但通过性稍差，不适用于多弯头、阀门和有较大变形的管道。测径清管器用于测量管道几何形状和参数，为管道维修和清管提供依据。智能清管器则由多种系统组成，长度是普通清管器的4~5倍，适用于管道内部检测和清理。

清管器选型需综合考虑多个因素，如清管目标、管道生命周期阶段、驱动介质特性、过盈量、清管过程、清管器安装的钢刷和刮板尺寸、机械强度和耐磨性能等。选择合适的清管器能够确保管道的有效清理，延长管道使用寿命。

随着技术的发展，清管器的设计和应用也在不断改进。以中亚天然气管道为例，其全长1833公里，设计压力为9.81MPa，首次清管采用的两直四碟型皮碗清管器，具有轻便、通过能力强的特点。此清管器支撑皮碗和碟型皮碗由聚氨酯材料制成，邵氏硬度分别为85HA和80HA，工作压力大于12MPa，温度范围为-30~100°C，过盈量为3%，质量为0.6吨，在管道内运行最低压差为0.2MPa，可持续运行的最长距离大于300公里，且能通过最小弯头曲率半径为3D（D为管道外径）以及最大变形不超过管径25%的管道。该清管器还具备安装跟踪装置，一旦发生卡堵能够及时发现并定位卡堵位置。

长距离站间距清管要求的提高，对清管器的皮碗配置、皮碗强度和发射机质量等提出了更高要求。未来清管器发展趋势将更注重适应这些需求，进一步提升清管效果和效率。