联系是二者都是在不面谈的情况下书写的一种条据。主要区别是，性质不同、形式不同、特点不同，具体如下：

一、性质不同

1、留言条

在日常生活中，有事情要通知对方，或有事托付对方，对方不在，却又没时间等候对方回来，写张字条留给对方。这种文体就是留言条。

2、便条

指日常生活中，如果我们有什么事情要告诉另一方，或委托他人办什么事，在不面谈的情况下书写的一种条据.，是一种简单的书信。

二、形式不同

1、留言条

留言。

2、便条

假条、借条、收条、留言、介绍信、致歉、感谢等。

三、特点不同

1、留言条

方便留言、礼貌，简单。

2、便条

具有一般书信的特征。

以上内容参考百度百科-留言条、百度百科-便条