公共绿地主要包括以下几种：

城市公园绿地

城市公园绿地是城市中最为常见的公共绿地形式。这种绿地以游憩为主要功能，设有供公众观赏、游玩的设施和场所，如草坪、花坛、喷泉、雕塑等景观元素。它为城市居民提供了一个亲近自然、休闲娱乐的绿色空间。

街道绿地

街道绿地是城市道路两侧的绿化区域。这些绿地为市民提供了净化空气、缓解交通压力的功能。街道绿地通常种植有树木、花草，并配备座椅、凉亭等休息设施，不仅美化城市景观，还为市民提供了舒适的休闲环境。

校园绿地

校园绿地是各级学校内的公共绿化区域。这些绿地不仅为师生提供一个良好的学习和生活环境，还向社会开放，为公众提供休闲娱乐的场所。校园绿地通常结合学校的历史文化特点进行设计，富有教育意义。

社区公园和居住区绿地

社区公园和居住区绿地是居民生活中最亲近的公共绿地。这些绿地为居民提供了日常休闲、健身、娱乐的场所，通常包括儿童游乐设施、健身设施、休闲座椅等。居住区绿地的建设对于提高居民的生活质量、促进社区和谐具有重要意义。

公共绿地在城市生活中扮演着重要的角色，不仅美化了城市环境，还为市民提供了休闲、娱乐、运动的场所。不同类型的公共绿地根据其功能和服务对象的不同，呈现出多样化的特点，共同构成了城市绿色基础设施的重要组成部分。