地球的结构被划分为五个主要圈层：水圈、岩石圈、生物圈、大气圈和人类圈。

首先，水圈涵盖了海平面以下10000米的深度，这是地球生命的源泉。接着，岩石圈由地壳和上地幔顶部（软流层以上）的坚硬岩石构成，构成了地球的支撑基础。

生物圈，即全球性有机体层，包括所有生物以及它们生存的地球表面环境，这是生命活动的舞台。大气圈作为最外层的气体圈层，包围着海洋和陆地，其边界并不明确，与生物圈紧密相连。

人类圈则将世界各地的人们视为一个物种，共同构成了地球的特殊组成部分。在这五个圈层之间，软流圈作为过渡层，位于地下约150公里处，连接内外圈层。

对于地球外圈的水圈、岩石圈、生物圈以及大气圈的研究，主要依赖于直接观测和测量。而地球内圈，特别是地幔和地核，通常通过地球物理方法，如地震学、重力测量和现代空间技术，进行深入的探索和理解。

值得注意的是，地球各圈层的分布表现出明显的对比。在地球内部，固态物质大致垂直分布，而在表面附近，如生物圈与水圈的相互渗透，显示了地球结构的复杂性和互动性。