【答第一个问题】“什么时候借did”。如果句子是行为动词的一般过去时的陈述句，变成“特殊疑问句”、“一般疑问句”和“否定句”时，就要借用did。例如：

What did you do yesterday?

Did you see Jack this morning?

I did not go to school today.

【答第二个问题】“要否定动作的时候，什么意思？” did做助动词时，它本身是没有意思的，只是帮助句子构成疑问、否定等结构。例句参看上面。