答案：D.

翻译：我很抱歉你已经错过了最后一辆班车。它十分钟之前离开了。

解释：

1. 根据上下句句意，可知选项所在句子谓语的动作，强调其对现在结果的影响，所以用现在完成时比简单只强调过去发生的动作本身的一般过去式要更加合适，排除BC；

2. miss才有“错过”的准确含义，而lose一般表示“失去/输掉”等含义。

由此排除A，D为正确答案。