自由落体定律。《两个铁球同时着地》是人教版小学语文教材四年级下册中的一篇课文。这篇课文中伽利略证明两个铁球会同时着地，原理就是自由落体定律，从牛顿的外有引力定律分析自由落体定律，任意两个物体之间都遵循着万有引力定律，轻重不同的两个物体在地球的引力场中做自由落体运动都将获得相同的加速度，所以实验得出大小两球同时落地的结果是符合万有引力定律的。

《两个铁球同时着地》赞扬了伽利略不迷信权威的独立人格和执着追求真理的精神，告诉人们要勇于挑战权威。