which可以引导限制性定语用从句和非限制性定语从句，而that只能引导限制性定语从句。简单地说，在定语从句之前有逗号的，是非限制性定语从句。

例子：

I like the dog which/that is cute.

I like the dog,which is cute. y有逗号的时候说明是非限制性定语从句，此时不能用that。