欧洲是世界上地势起伏最小的大洲。这是因为欧洲的平均海拔较低，且地形以平原为主。相比之下，大洋洲虽然也有部分地势较低的地区，但整体上海拔较高，且地形复杂，包括高山、高原、丘陵、平原等多种地貌类型，因此地势起伏相对较大。

综上所述，欧洲地势起伏较小的原因在于其平均海拔较低且以平原为主的地形特点。