这句话由助动词did可以判断，句子的时态是一般过去时。但一般过去时的语法规定，如果使用了助动词did，那么谓语动词的关键词应该恢复成动词原形。所以这里不是过去式went，而是动词原形go。即:

Did you go to the park?你去了公园吗？