地球自转和公转的知识点包括以下几个方面：

1. 自转方向：地球自转的方向是自西向东。在北极上空看，地球自转是逆时针方向；在南极上空看，是顺时针方向；从地球侧面观察，地球自转方向也是自西向东。

2. 自转周期：地球自转的周期有两个，分别是恒星日和太阳日。恒星日是地球相对于远处的恒星完成一次自转的时间，大约为23小时52分8秒。太阳日则是地球相对于太阳从一个中午到下一个中午的时间，大约为24小时。

3. 自转速度：地球自转的角速度是每小时转过的角度，大约为150度/小时或4分钟/10小时，除南北极点外各地相等。线速度则是每小时转过的弧长，由赤道向两极递减。

4. 公转方向：地球公转的方向是自西向东。

5. 公转周期：地球绕太阳公转的周期为一年，大约365.25天。

6. 公转速度：地球公转的速度在近日点最快，在远日点最慢，平均速度大约为每秒29.78公里。

以上内容是地球自转和公转的基础知识点，有助于理解地球的运动规律。