轴数2是指单桥车，共有四个轮胎。车轴是主减速器（差速器）与驱动车轮之间传递动力的一根轴，通常是实心的。车轴内端与差速器的半轴齿轮相连，外端与驱动轮轮毂相接。转向驱动桥的半轴需要分段并由等速万向节相连接；带有摆动半轴驱动桥的半轴不仅需要分段并设置万向节，还需带伸缩花键或采用伸缩等速万向节。半轴的形式根据其外端支撑形式的不同，可以划分为半浮式半轴、四分之三浮式半轴和全浮式半轴三种。

轴数是衡量汽车轴数量的指标，其中轴数2表示单桥车，即只有一个桥架。这辆车有四个轮胎。半轴是连接主减速器和驱动车轮的重要部件，它通常由实心材料制成。半轴的内端与差速器的半轴齿轮相连，外端与驱动轮轮毂相接。转向驱动桥的半轴需要分段，并使用等速万向节连接。如果车辆采用摆动半轴驱动桥，半轴不仅需要分段，还需要设置万向节，并使用伸缩花键或伸缩等速万向节。在汽车中，根据半轴的外端支撑形式，可以将其划分为半浮式半轴、四分之三浮式半轴和全浮式半轴三种类型。