亚洲地形以高原和山地为主导。其总地势特征显著，地表起伏大，呈现出中间高、周围低的格局，隆起与凹陷交替分布，东部有一系列纵长的弧形岛弧。

亚洲平均海拔约950米，超越除南极洲外，成为地势最高的大洲。其地形种类丰富多样，山地与高原占据主体地位，约占总面积的75%，此外还包括平原、丘陵和盆地等构造地貌。

亚洲地形展现出鲜明的地理特色，拥有各种典型的外力地貌。在东亚和东南亚湿润地区，流水地貌广泛分布；中亚和西南亚地区则以干旱风沙地貌为主；北亚的冰川和冻土地貌独具一格；中南半岛和中国西南部的岩溶地貌别具特色；黄土地貌、红层地貌等也是其地理景观的亮点。