结论："杞人忧天"这个成语形象地描绘了一个人对于不切实际的担忧和过度焦虑的状态。它源自《列子·天瑞》中一个杞国人的故事，此人因害怕天会塌下来，寝食难安，实际上这是一种不必要的恐惧。这个成语常被用来形容那些缺乏根据、过度忧虑的人，他们的担忧可能显得荒谬，甚至是庸人自扰。与"无忧无虑"、"高枕无忧"形成鲜明对比，强调了对现实的过分担忧和对未来的不切实际恐惧。它的近义词包括"鳃鳃过虑"、"杞人之忧"等，而反义词则有"乐天安命"和"若无其事"，暗示了积极面对和接纳的心态。