I understand. 和 I do understand. 这俩个句子的区别在于句式不同。

1. I understand. 陈述句，主谓结构；一般现在时；就是陈述一件事情；

翻译：我理解/明白。

后面可以接宾语。

例句；

I'm not surethatIunderstand.Goover it again.

我不敢说我搞懂了。请再来一遍吧。

Iunderstandthe planperfectly,butIcan'tsee where I comein.

我完全了解这项计划，可是不明白我能起什么作用。

Iunderstandyourfeelings.

我了解了你的感受。

2. I do understand.特殊句式---强调句。这里强调的是句子的谓语。

翻译：我的确明白/知道。句子的结构也是主谓结构，understand后面可以接宾语。

例句：

IthinkIdounderstandbetternow.

我想自己是更了解了。

类似的句子有：

Ido hopethatyouenjoyit.

我真诚地希望你们能喜欢。

Idobelieveshedoesn'ttell a lie.

我真的相信她没有撒谎。

Idothink it'susefultoreadbooks.

我的确认为阅读书籍是有用的。

And she does thinkitis to dowiththeparentingstyle.

她确实认为这和父母的管教方式有关。