频率高于20KHz的声波信号叫超声波。

声波每秒的振动次数称为频率，频率在20Hz-20KHz之间称为声波；频率大于20khz称为超声波。

频率小于20hz称为次声波。超声波和次声波人耳是听不到的，地震波和海啸都是次声波。有些动物的耳朵比人类要灵敏得多，比如蝙蝠就能"听到"超声波。世界上很少存在单一频率的"纯音"，我们所听到的声音大都是各种频率的复合音，如乐器发出的单音就是周期性的复合音，语音则是非周期性的复合音。