蚯蚓有一种特殊的机体构造，细长的身体由许多体节组成。蚯蚓的体壁上有表皮层和肌肉。表皮层起保护作用，能分泌粘液，保持湿度，有利于体壁内的微血管进行吸收。蚯蚓的运动主要靠肌肉收缩。肌肉的外层是环肌，内层是纵肌，由长纺锤形的细胞组成。环肌收缩时，身体就伸长变细；纵肌收缩时，能使身体缩短变粗。环肌与纵肌交错进行收缩，就能爬行运动。蚯蚓的一个体节上还有生刚毛，这也是运动器官，在爬行时有支撑作用。