能在空中飞行的动物主要是鸟类和昆虫。鸟类的飞行器官是翅膀(又叫做翼)。由多块骨构成。翼的外表被覆羽毛。与飞行有关的羽毛为正羽，呈桨形。鸟的振翅飞行是靠与翼相连的肌肉的协调收缩和舒张来实现的。昆虫的飞行器官是翅。昆虫的胸部生有两对翅，它们是由体节的背板向两侧突起、扩展演变而成的，所以不具骨骼。昆虫的胸部与鸟类一样，也有较发达的肌肉与翅的基部相连。哺乳类蝙蝠的飞行器官是由皮膜将四肢(包括指间)和尾连接起来构成的翼。蝙蝠是通过翼的扇动产生升力和推力来实现飞行的。

可见，动物运动方式的多样性是对不同生活环境的适应。虽然它们的运动器官多样，但它们的共同特点是：具有适应不同环境的特化的运动器官；而这些器官的运动要靠肌肉的协调收缩和舒张来完成。