系动词是连接主语和表语的动词，用以描述主语的状态、性质、特征等。比如 "He is a teacher"，"He fell ill yesterday"。系动词又分为状态系动词（如be）、持续系动词（如keep, remain）、表像系动词（如appear, look）、感官系动词（如feel, smell）、变化系动词（如become, turn）和终止系动词（如prove, turn out）。

状态系动词主要用来表示主语状态，如"be"。 "He is a teacher"，通过"is"这个系动词，我们得知主语的状态是"是"，即他是一名教师。

持续系动词如"keep, rest, remain"，用来表示主语保持某种状态或态度，如"He always kept silent at meeting"，表示他开会时总是保持沉默。

表像系动词如"appear, look"，用来描述看起来的状态或外观，如"He looks tired"，表示他看起来很累。

感官系动词如"feel, smell"，描述主语的感觉或气味，如"This kind of cloth feels very soft"，表示这种布手感很软。

变化系动词如"become, turn"，表示主语的状态或性质的变化，如"He became mad after that"，表示他之后变得疯狂。

终止系动词如"prove, turn out"，表示主语的结果或证实，如"The rumor proved false"，表示这谣言被证实为假。

系动词与谓语的关系在于，系动词本身并不直接表达动作，而是用来连接主语与表示主语状态、性质、特征的表语，构成系表结构，为句子提供完整意义。