春秋五霸是齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾和越王勾践。（当然，也有将宋襄公和秦穆公列入五霸中，而剔除吴王阖闾和越王勾践的，但是按照当时的实际情况来说，应该还是这五位更有资格一些。）

那么我们就分别介绍一下这几个国家的来历。

1，齐桓公，齐国之始封在姜太公时，姜太公作为灭周的大功臣，自然得到了其应有的赏赐，《史记·齐太公世家》载：“于是武王已平商而王天下，封师尚父于齐营丘。”师尚父就是姜太公。齐国的国君都是姜姓，都是姜太公的后裔。

2，晋文公。据《史记·晋世家》记载：“晋唐叔虞者，周武王子而成王弟。初，武王与叔虞母会时，梦天谓武王曰：“余命女生子，名虞，余与之唐。”及生子，文在其手曰“虞”，故遂因命之曰虞。武王崩，成王立，唐有乱，周公诛灭唐。成王与叔虞戏，削桐叶为珪以与叔虞，曰：“以此封若。”史佚因请择日立叔虞。成王曰：“吾与之戏耳。”史佚曰：“天子无戏言。言则史书之，礼成之，乐歌之。”於是遂封叔虞於唐。唐在河、汾之东，方百里，故曰唐叔虞。”

也就是说，晋国的始封者唐叔虞，就是武王的儿子，成王的弟弟，那晋国的国君自然就是周王室的后裔了。虽然晋国后来发生了小宗取代大宗的曲沃代翼的事件，但是晋君仍是姬姓，仍旧是唐叔虞的后代。

3，楚庄王。楚国就不必说了，楚人虽然极有可能是从关中通武关道一直南迁过来的，但是说到底和周王室不是同姓，更非周王室的后裔。

4，吴王阖闾。吴国的世系在《史记·吴太伯世家》中也记载的比较清楚，吴国的建国者吴太伯和弟弟仲雍，都是周文王父亲的哥哥，吴太伯和仲雍因为周文王父亲以及周文王有贤能，因而让位给他们，自己跑到了蛮荒之地，建立了吴国。到了武王伐纣之后，就寻找他们两人的后代，找到了周章，周章已经是吴国国君了，就不再另行分封，又把周章的弟弟封在了虞国，也就是后来被晋国灭掉的虞国（唇亡齿寒故事的主角）。那么吴王阖闾自然也可以算是周先公的直系后裔，与周王室同祖。

5，越王勾践。据《越王勾践世家》载：“越王句践，其先禹之苗裔，而夏后帝少康之庶子也。”是大禹的后裔，和周王室不属于同一姓族。