LIN总线是为汽车分布式电子系统定义的低成本串行通信网络，是对CAN等其他汽车多路网络的补充，适用于对网络带宽、性能或容错性要求不太高的应用。LIN总线基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的特例。

LIN总线工作原理:LIN总线控制的控制单元一般分布在空之间，距离较短，数据传输为单线，最长数据线可达40m。主节点配置1kω电阻端接12V电源，从节点配置30kΩ电阻端接12V电源。每个节点通过电池的正端电阻向总线供电，每个节点可以通过内部变送器拉低总线电压。

LIN主控单元连接到CAN数据总线，CAN数据总线监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题，决定何时以及多少次向LIN数据总线发送信息。LIN数据总线系统中的LIN控制单元和CAN总线直接起到“翻译”的作用，可以对LIN主控单元及其连接的LIN从控单元进行自诊断。

LIN总线主控单元控制总线导线上每个消息的开头，通过LIN总线主控单元发送一个信息头，该信息头由一个同步阶段和一个标识符字节组成，标识符字节可以传输2、4和8字节的数据。标识符用于确定主控制单元是否将数据传输到从控制单元。信息部分包含发送到从属控制单元的信息。检查区可以为数据传输提供良好的安全性。检查区由主控单元的数据字节组成，位于信息的末尾。主总线控制单元LIN以循环方式发送当前信息。

在LIN数据总线系统中，LIN从控制单元的通信完全由LIN主控制单元控制。只有当LIN主控单元发出命令时，LIN从控单元才能通过LIN总线传输数据。每个控制单元、传感器和执行器相当于LIN从控制单元。传感器为信号输入装置，传感器内集成有电控装置，电控装置对测量值进行分析，分析后的值通过LIN总线作为数字信号传输。有些传感器或执行器可以实现信息传输，即单线传输，LIN主控单元的插座上只有一个引脚。

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