尧禹是中国古代历史中的两位重要人物，他们分别在黄河流域担任部落联盟的首领。尧，又称陶唐氏，他的发祥地在今山西汾河流域的运城和临汾，即古代的河东地区。在山西临汾市南的伊村，可以找到“帝尧茅茨土阶”碑，尧庙村有尧庙，临汾县有尧陵、神居洞。这些遗迹见证了尧的简朴生活。据古书记载，尧居住的房屋是用未经修剪的茅草芦苇、未经刨光的椽子搭建的，生活上非常节俭，吃的是粗粮，喝的是野菜汤，冬天披鹿皮，夏天穿粗麻衣。

大禹，属于姒姓夏后氏，名文命，字高密，又称禹，后来成为夏朝的开创者。《竹书纪年》记载，尧在晚年时，由于德行衰退，被舜囚禁。传说中，尧将权力传给了舜，同时将儿子丹朱流放。然而，根据《竹书纪年》的说法，尧并非真心将部落交给舜，而是为了保护儿子丹朱。然而，最终舜发动政变囚禁了尧，并流放了丹朱。关于舜禅让给禹的说法，《竹书纪年》认为并非舜主动让位，而是被禹放逐远方而死。

事实上，《韩非子》对尧舜禹的禅让持否定态度，认为舜逼迫尧，禹逼迫舜，汤放逐桀，武王伐纣，这些都是臣子弑君的行为。由此可见，《竹书纪年》关于尧舜禹传位的说法并非孤证。这些历史记载和传说反映了古代社会权力更迭的复杂性。