小孔成像的原理是光的直线传播。

小孔成像是一种因光线通过小孔后形成的倒像。当光线通过小孔时，由于光的直线传播特性，光线会在另一侧形成清晰的投影。这种现象的本质是光在通过小孔时，上方光线照射到的地方和下方投影的位置之间存在一种可逆关系。具体地说，这种关系的实质类似于光在空气中和在空间内的飞行轨迹——光的路线始终保持直线传播，在穿越小孔时会因小孔的限制产生图像的改变和重构。通过这种机制，形成了倒立成像的效果。之所以呈现倒立的图像是因为物体上部的光线透过小孔后会先经过小孔下边缘再成像，反之亦然，从而使得物体在视觉上呈现上下颠倒的效果。此外，小孔成像中像的形状、大小取决于物体的形状和大小以及与小孔的距离等因素。

更具体地说，当阳光或灯光照射到物体上并经过小孔时，由于光在同种均匀介质中沿直线传播的特性，这些光线会在孔的另一侧形成投影。这一过程并不受小孔的形状或光线投射角度的影响。小孔在这里扮演了一个非常重要的角色，它不仅限制了光的传播路径，也确定了成像的形状和大小。通过这种方式，人们可以看到物体的真实投影或者影像。因此，小孔成像不仅仅是简单的光影投射，更是一种基于光学原理的复杂现象。这种现象揭示了光的本质以及其在特定条件下的传播方式。