“钻木取火”是通过做功的方式，增加物体的内能。当人用力旋转木头时，克服摩擦力做功，使得木头的内能增加，最终引燃木头。

冬天用热水袋取暖，是通过热传递改变物体的内能。热水袋内部的热水将热量传递给人体，提高了人体的温度，从而达到取暖的效果。

改变物体内能主要有两种方式：做功和热传递。做功方式主要有摩擦生热和压缩气体做功，而热传递则有传导、对流和辐射三种方式。无论是通过做功还是热传递，最终目的都是使物体的内能发生变化，以满足不同的需求。