with 是一个介词 其后要用人称代词的宾格形式作宾语

既然是代词，那么前面一定要出现一个名词或同一人称的主格形式，但是不仅仅局限在主语上面，宾语也是可以的：

She wants Tom to go shopping with her. 和主语一致

Dad asks Mary to bring some money with her. 和宾语一致