go作为动词原形，通常用于to或者情态动词之后。在一般现在时态下，当主语是第一人称单数（I）、第二人称单数（you）或复数（we，you，they），或者第三人称复数时，go的形式保持不变。goes则是go的第三人称单数形式，在一般现在时中，当主语为第三人称单数（he, she, it, Lily, Tom等）时，后面的动词需要加s或es的形式。

例如，"I go to school every day" 和 "You go to work early" 中，go保持原形。而"He goes to the gym" 和 "She goes to the library" 中，goes作为第三人称单数形式，表明动作是第三人称单数主语执行的。

进一步举例来说，"We go to the park on weekends" 和 "They go to the beach in summer" 展示了go用于第一人称复数和第三人称复数时的情况。而对于第三人称单数，"He goes to the store" 和 "She goes to the doctor" 则展示了goes的使用。

需要注意的是，goes中的s或es并不总是添加在词尾，例如在以s, ch, sh, x结尾的词后，直接加es，如："It goes to the beach" 和 "She goes to the church"。此外，对于以o结尾的词，如go，直接加es。

总之，go和goes在英语语法中扮演着重要角色，正确使用它们能够确保句子结构的正确性和语言表达的准确性。