“的”。“地”字一般用于副词，修饰动词，表示程度或者方式。例如，“他开心地跳了起来”。“得”字常用于动词之后，表示结果或者程度。例如，“他高兴得合不拢嘴”。而“的”字一般用于形容词、名词等后面，表示修饰或者限定。例如，“美丽的花朵”。对于“丰富的经验”，应该使用“的”，因为“丰富”是一个形容词，用来描述“经验”的状态或特点。所以正确的表达应该是“丰富的经验”。