A、蝗虫为节肢动物生殖方式为卵生，不符合题意；

B、青蛙为两栖动物生殖方式为卵生，不符合题意；

C、壁虎为爬行动物生殖方式为卵生，不符合题意；

D、鼠是哺乳动物生殖方式为胎生，符合题意．

故选：D．