在这个句子中，需要使用 "to" 是因为 "to" 是一个介词，用于引导不定式短语。在这个句子中，不定式短语 "to help the old people" 作为目的状语，用来说明 "they" 制定规则的目的。因此，正确的句子应该是 "They make rules to help the old people."