蚯蚓属于无脊椎动物，隶属于环节动物门、寡毛纲。全球已知的蚯蚓种类超过2500种，中国大约有100种。在各个地区，常见的蚯蚓包括巨蚯蚓（Megascolex mauritti）和穴居的环毛蚓（Pheretima）。蚯蚓的身体呈长圆柱形，长度可达30厘米左右，由70至100多个体节构成。除了首节和最后1至2节外，其余体节上都生长有环状刚毛，数量从数十到百余条不等。蚯蚓的生殖带呈环状，位于第14至16节之间，这些节上没有刚毛，只有位于第14节腹面正中央的一个雌性生殖孔。在第18节的腹侧，有一对雄性生殖孔。蚯蚓的前端第6至7节、7至8节、8至9节间的体沟两侧各有一个受精囊孔，共有3对。环状心脏位于第7、9、12、13节内。蚯蚓没有大肾管，而是有多条小肾管。它们是雌雄同体的生物，通过异体受精繁殖。一次产卵1至3个，卵在称为蚓茧（卵袋）的结构中孵化，受精过程在蚓茧内完成，大约经过一个月左右孵化。蚯蚓以富含腐殖质的土壤为食，它们喜欢在夜间或雨后出洞活动，对土壤改良有一定的积极作用。蚯蚓体内富含蛋白质，不含有脂肪和胆固醇，既可食用，也可作为家禽或鱼类的饲料。在中药中，蚯蚓（地龙）被用作药材。临床实践表明，蚯蚓对促进伤口愈合和排出输尿管结石有一定的疗效。蚯蚓体内含有的多种特殊酶能分解有机废物，有助于应对环境污染问题。近年来，人们开始利用蚯蚓吸收土壤中的汞、铅和镉等微量重金属的能力，将它们作为监测土壤重金属污染的生物指标。