s=nh（s：绳子自由端所移动的距离，h：物体上升的高度，n：动滑轮上绳子的段数）

VF=nV物（VF：绳子自由端所移动的速度， V物：物体移动的速度）

G物=nF（摩擦力、动滑轮自重忽略不计）默认： h=100%

G物+G动=nF (摩擦力不计） h<1