1、自由落体运动的公式如下：初始速度 V0 为 0，末速度 V 等于重力加速度 g 乘以时间 t，下落高度 h 等于重力加速度 g 乘以时间 t 的平方的一半。自由落体运动指的是物体在仅受重力作用下，从静止开始下落的运动。

2、物体在重力作用下，从静止状态开始下落的过程被称为自由落体运动。古希腊学者曾认为，物体下落的速度与其重量成正比，即重量越大的物体下落越快。这一观点最早由公元前4世纪的哲学家亚里士多德提出，并长期被人们接受。

3、亚里士多德的这一理论对后世产生了深远的影响，在其后的近2000年里，人们一直坚信不疑。然而，直到1590年，伽利略在比萨斜塔上进行了“两个铁球同时落地”的实验，发现不同重量的铁球会同时下落，从而推翻了亚里士多德“物体下落速度与重量成比例”的理论，纠正了这个持续了1900多年的错误观点。