你这个其实叫球坐标，ρ是点到原点的距离，φ是点到原点的连线在x-y平面上的投影与x轴的夹角，θ是点到原点的连线与z轴的夹角。dσ一般是体积微元的表示。

具体到球坐标和直角坐标间的转换以及体积微元的转换关系，可以上网找找。