有规律的声波被认为是乐音，而没有规律的声波被认为是噪音，这是物理声学对噪音和乐音的区分；声波是一种机械波，由物质的振动引起，通过压缩和稀疏传播。声波需要介质（如空气、水、固体）来传播，无法在真空中传播。频率是指声波在单位时间内发生的周期性振动的次数，单位是赫兹（Hz），频率越高，声音就越高音调。波长是声波一个完整周期的长度，波长与频率有关，波长等于声速除以频率。振幅是声波振动的最大距离，决定了声音的音量。振幅越大，声音越响。声速是声波在介质中传播的速度，声速取决于介质的性质，如密度和弹性。声阻抗是声波在介质中传播时遇到的阻力，是介质密度和声速的乘积。驻波是当两个相同频率的声波以相同振幅、反向相位的方式传播时形成的。驻波通常在封闭的空间中产生，如管道或弦上。多普勒效应是指当声源或听者相对于静止介质移动时，声音的频率会发生变化，这就是为什么车辆经过时汽车喇叭声音似乎改变音调的原因。