①常温下二氧化碳是无色无味的气体，属于物质的颜色、状态、气味，不需要通过化学变化表现出来，属于物理性质；

②二氧化碳使澄清石灰水变浑浊，是因为二氧化碳与氢氧化钙反应生成碳酸钙沉淀和水，属于化学变化，所以二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊属于化学性质；

③冰受热融化成水，是由固态变为液态，只是状态发生了变化，没有新物质生成，属于物理变化；

④石蜡燃烧生成了水和二氧化碳，有新物质生成，属于化学变化．

故答案为：①物理性质；②化学性质；③物理变化；④化学变化．