简单机械是人类最早发明的机械，主要有杠杆、滑车、斜面、螺旋等几大类。杠杆是发明最早且应用很普遍的一种简单机械，可以直接运用，也可以与其他简单机械组合应用。图2-2是杠杆在脚踏杵臼上的应用，利用人脚的踏动实现舂米。图2-24（a）是杠杆在锥井机上的应用，利用人的跳上跳下动作，使锥具上下工作。图2-24（b）是利用杠杆原理提水浇地。

图2-24　杠杆应用由杠杆演化而成的滑车也是一种简单机械，使用较为普遍的有辘轳、绞车等。图2-25是提水用的辘轳，利用转动手柄的半径大于轮轴半径而达到省力的目的。