卢沟桥事变发生在1937年7月7日夜晚。

1937年7月7日下午，日本华北驻屯军第1联队第3大队第8中队，在队长清水节郎的带领下，携带武器前往紧邻卢沟桥中国守军驻地的回龙庙到大瓦窑之间的地区进行演习。晚上7时30分，日军开始演习。到了晚上10点40分，日军声称在演习区域听到枪声，并且有一名士兵（志村菊次郎）失踪，随即无理要求进入中国守军驻地宛平城进行搜查，但遭到了中国第29军第37师第110旅第219团的严词拒绝。日军一面进行战斗部署，一面假借“枪声”和士兵“失踪”为借口，试图与中国方面交涉。晚上12点左右，冀察当局接到日本华北驻屯军特务机关长松井太久郎的电话。松井声称：日军在卢沟桥郊外演习时，突然听到枪声，随即收队点名，发现有一名士兵失踪，怀疑这名失踪的士兵已经进入宛平城，要求立即入城搜查。中方考虑到时值深夜，日军入城可能会引起当地民众的不安，并且认为枪声并非中方所发，因此拒绝了日军的要求。不久，松井又打电话给冀察当局，表示如果中方不答应，日军将以武力强行入城搜查。同时，冀察当局接到卢沟桥中国守军的报告，指出日军已经对宛平城形成了包围进攻态势。为了防止事态进一步扩大，冀察当局决定与日方共同派员前往卢沟桥进行调查。然而，此时日方声称的“失踪”士兵已经归队，但并未向中方通报。

7月8日清晨5时左右，日军突然发动炮击，中国第29军司令部立即命令前线官兵：“确保卢沟桥和宛平城”，“卢沟桥即尔等之坟墓，应与桥共存亡，不得后退。”在团长吉星文和营长金振中的指挥下，守卫卢沟桥和宛平城的第219团第3营奋起抗战。