摩擦电起电原理主要是由于不同物质具有不同的电子亲和力和离子亲和力，在物体之间发生摩擦时，会产生电荷的转移和分离，导致物体带静电荷。

进行摩擦电实验的过程如下：

选取两种材质不同的物体，比如玻璃棒和橡皮棒。

用干燥的布擦动其中一种物体数十次，使其带有静电荷。

将两个物体靠近，会发现物体之间有吸引或排斥的现象。

这种现象的原理是：擦动两种物质时，橡皮棒表面的电子会被擦掉一些，被转移到玻璃棒上，使玻璃棒带有了负电荷，而橡皮棒上由于表面少了一些电子，所以橡皮棒带有了正电荷。当两个带电物体靠近时，它们的电荷会相互作用，引起吸引或排斥的反应。因此，我们可以通过摩擦起电实验来展示静电荷的分离和电荷的吸引或排斥现象。