《格列佛游记》概要概述了主人公在四个奇异国度的经历。在第一卷小人国，他以温顺的性格赢得皇帝欢心，参与了奇特的游戏并获得自由。在布罗卜丁奈格，他在风暴中意外登陆，受到当地居民招待，而后被卖给国王，为国家辩护并展示音乐才华。在勒皮他和巴尔尼巴比，他见识了先进的学术与奇特的风俗，提出了改进意见。在慧骃国，他与善良的马族共处，学习它们的语言，揭示了人类社会的缺陷和慧骃的高尚品德。

第二卷讲述了他在风暴后被带到布罗卜丁奈格，经历了首都生活与宫廷辩论。第三卷中，他在勒皮他和巴尔尼巴比遭遇了学术与政治的反思。在拉格奈格和格勒大锥，他受到国王宽大和质疑欧洲政治。而在慧骃国，他体验了与理想社会的交融与别离。第四卷，他被船员遗弃，遇见慧骃并学习它们的文明，但最终被迫离开，踏上归途。

格列佛的旅程揭示了不同文化的异同，以及他对于人性、政治和文明的深刻见解。每个章节都充满了冒险与反思，展示了一个个令人惊讶的世界和对人类行为的深刻洞察。